Je descends du travail aux environs de 15h et j'ai besoin de me reposer un peu avant de déjeuner; il arrive que je me réveille à 18h. Puis-je prier asr à 16h?

Je descends du travail aux environs de 15h et j'ai besoin de me reposer un peu avant de déjeuner; il arrive que je me réveille à 18h. Puis-je prier asr à 16h? a song by Dr. Mouhammad Ahmad LO on Islam Sénégal